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? 性能 

? 64MHz 32 位控制器 

? 集成硬件電機控制算法 

? 低功耗休眠模式 

? 超強靜電和群脈沖能力 

? 32 位單周期乘法器 

? 工作范圍

? 2.5～5.5V 電源供電，內部集成 1 個 LDO，為數(shù)字電路供電 

? 工作溫度：-40～105℃ 

? 存儲器 

? 含有 128KB Flash 

? 動態(tài)可配高達 36KB SRAM

? 時鐘 

? 內置 64MHz 高精度 RC 時鐘，-40～105℃范圍內精度在±2%之內 

? 內置低速 32KHz 低速時鐘，供低功耗模式使用

? 外設模塊 

? 兩路 UART 

? 一路 SPI，主從模式

? 一路 I2C，主從模式 

? 3 個通用 16 位 Timer，支持捕捉和邊沿對齊 PWM 功能

? 1 個通用 32 位 Timer，支持捕捉和邊沿對齊 PWM 功能，支持正交編碼輸入 

? 電機控制專用 PWM 模塊（高級定時器），支持 6 路 PWM 輸出，獨立死區(qū)控制

? Hall 信號接口 

? 硬件看門狗 

? 所有 GPIO 可以作為系統(tǒng)的喚醒源